O robô da Seis-linha central de HSR20-1700-A da Multi-junção da carga útil de 20 quilogramas/articulou o robô
os robôs da Multi-junção, igualmente conhecidos como robôs articulados, são um dos formulários os mais comuns dos robôs industriais no campo industrial de hoje, que são apropriados para muitas áreas industriais de operações da automatização mecânica, tais como o conjunto automático, pintura, segurar, soldando e assim por diante.
Características e vantagem:
1. Tenha um alto nível da liberdade, 6 machados, apropriados para quase todo o trabalho da trajetória ou do ângulo;
2. a programação livre, a terminar automatizou inteiramente o trabalho;
3. melhore a eficiência da produção, pode controlar a taxa de erro;
4. em vez de muito trabalho complexo que não é apropriado para o trabalho humano ou prejudicial à saúde do corpo, por exemplo, a soldadura de ponto do escudo do carro.
Dados da linha central:
| Ângulo movente |
S-linha central |
±165° |
| L-linha central |
-50°, +105° |
| U-linha central |
-129°, +161° |
| R-linha central |
±145° |
| B-linha central |
-55°, +235° |
| Táxis |
±360° |
| Velocidade movente máxima |
S-linha central |
165.5°/s |
| L-linha central |
108.4°/s |
| U-linha central |
225°/s |
| R-linha central |
180°/s |
| B-linha central |
250°/s |
| Táxis |
360°/s |
| Inércia permitida (² de GD/4) |
R-linha central |
² de 1.05kg*m |
| B-linha central |
² de 1.05kg*m |
| Táxis |
² de 0.75kg*m |
Parâmetros:
| Modelo |
Machados |
Carga |
Alcance máximo |
Reposicionando a precisão |
Categoria do IP |
Método da montagem |
Peso |
Temperatura & umidade |
| HSR20-1700-A |
6 |
20kg |
1700mm |
±0.08mm |
IP65 |
Apoio do assoalho |
190kg |
3-45℃, 25%-95% |
